行车式刮泥机适用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥，砂及浮渣的机械排除，多用于初次沉淀池，逆向流刮泥顺流排渣，刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起，当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下。

中心传动刮泥机，整台刮泥机的载荷都作用在工作桥架的中心，由中心驱动机构带动刮集装置旋转，定向刮板将沉淀池底的污泥刮集到中心集泥槽中，靠静水压力将其从污泥槽中排出。